Een rondreis door Madagascar is meestal een mix van privévervoer met chauffeur, binnenlandse vluchten en soms een boottocht, uiteraard op basis van jouw wensen. Grote afstanden worden meestal overbrugd met een binnenlandse vlucht.
Over het algemeen zijn de wegen in Madagascar van redelijke tot goede kwaliteit. Het traject van Antananarivo naar de havenstad Tamatave is wel een bochtige weg met veel vrachtvervoer. Ook de weg van de hoofdstad naar Fianarantsoa slingert zich door het hoogland. Zodra je het hoogland verlaat reis je op een goede asfaltweg tot Tulear.
In de armere provincies in het noorden en zuiden zijn de asfaltwegen vaak niet in opperbeste staat waarbij de gaten in het wegdek zorgen voor een lage gemiddelde snelheid.
Op de avontuurlijke zandpiste in het westen van Madagascar dient de 4x4 een lokale veerpont te nemen om de Tsihiribina rivier over te steken. Je rijdt over leuke bruggetjes, passeert geïsoleerde dorpen, kortom: een beetje wildernis waar je chauffeur zich in zijn element voelt.
Om een goed programma samen te stellen in Madagascar heb je minimaal een of twee binnenlandse vluchten nodig.
Madagascar heeft een uitgebreid maar ingewikkeld netwerk van binnenlands vliegverkeer. Je programma dien je af te stemmen met hier en daar een veiligheidsmarge qua tijd.