De stad Aurangabad in de staat Maharashtra, dankt haar naam aan keizer Aurangzeb. Je komt er langs wanneer je van of naar de grotten van Ellora en Ajanta reist. Je kunt er een korte stop inlassen op de route verder naar het zuiden of noorden van India maar het hoeft niet wanneer je een nachttrein neemt naar je volgende bestemming.
Aurangabad is een grote, uitgestrekte stad waar niet veel te beleven is, maar mocht je hier tijd overhebben, bekijk dan de Bibi-ka-Maqbara, een kleine replica van de Taj Mahal (ook wel de Poor Man's Taj genoemd), en de Panchakki (een oude watermolen). Verder vind je rondom de stad de overblijfselen van de ringmuur en de enige overgebleven poorten.
De stad is voornamelijk bekend door de twee nabijgelegen werelderfgoederen Ajanta en Ellora. Ook het imposante Fort Daulatabad ligt in de buurt.